Дипломатические отношения между СССР и Израилем установлены в мае 1948 года. В июне 1967 года дипотношения были прерваны. В 1987 году отношения возобновлены по консульской линии, а в октябре 1991 года - восстановлены в полном объеме. В декабре 1991 года были открыты израильское посольство в Москве и российское посольство в Тель-Авиве.
Важным фактором двусторонних отношений является наличие в Израиле многочисленной (более миллиона человек) общины выходцев из бывшего СССР.
В настоящее время между нашими странами поддерживается активный политический диалог. Сложилась практика регулярных политических консультаций, осуществляется делегационный обмен на различных уровнях.
В январе 2001 года Россию с официальным визитом посетил Президент Израиля М.Кацав. Премьер-министр Израиля А.Шарон трижды побывал в Москве с рабочими визитами - в сентябре 2001 года, в сентябре 2002 года и в ноябре 2003 года.
27-29 апреля 2005 года Президент Российской Федерации совершил визит в Израиль и встретился с Президентом Израиля М.Кацавом, провел переговоры с Премьер-министром А.Шароном.
9 мая 2005 года Президент Израиля М.Кацав был среди участников торжеств в Москве по случаю 60-летия Победы.
17 июля 2006 года «на полях» саммита Совещания по взаимодействию и мерам доверия в Азии в Казахстане состоялась встреча Президента Российской Федерации и Президента Израиля Ш.Переса.
17-19 октября 2006 года в Москве с рабочим визитом побывал Премьер-министр Израиля Э.Ольмерт. Он был принят Президентом Российской Федерации, провел переговоры с С.Б.Ивановым и С.В.Лавровым.
18 октября 2007 года в рамках краткого рабочего визита в Москву Премьер-министр Израиля Э.Ольмерт был принят Президентом Российской Федерации.
6-7 октября 2008 года израильский премьер Э.Ольмерт посетил Москву, где он был принят Президентом Российской Федерации Д.А.Медведевым, состоялись его переговоры с С.В.Лавровым.
За прошедшие годы создана солидная договорно-правовая база двусторонних отношений. 20 марта 2008 года подписано Соглашение об отказе от визовых требований при взаимных поездках граждан Российской Федерации и граждан Государства Израиль (вступило в силу 20 сентября 2008 года).
Товарооборот между Россией и Израилем стабильно расширяется - с 12 млн. долл. в 1991 году до 2,53 млрд долл. в 2007 году. Экспорт из России в 2007 году составил 2,03 млрд. долл., импорт в Россию из Израиля - 530 млн долл. В российском экспорте продолжают превалировать необработанные алмазы, бриллианты и драгметаллы (около 70% всего объема), а также цветные и черные металлы (около 20%). Около 40% объема импорта из Израиля составляют машины и оборудование.
На территории России реализован ряд совместных агропромышленных проектов.
С 1995 г. действует Смешанная Российско-Израильская Комиссия по торгово-экономическому сотрудничеству. Сопредседателями комиссии являются Первый заместитель Председателя Правительства Российской Федерации В.А.Зубков и Заместитель Премьер-министра, Министр промышленности, торговли и занятости Израиля Э.Ишай. В числе обсуждаемых в рамках МПК вопросов - перспективы запуска крупных проектов российско-израильского экономического сотрудничества в таких областях, как ТЭК, производственное и транспортное строительство, телекоммуникации, медицина и медицинская промышленность, авиастроение, освоение космоса.
В конце апреля 2006 года подписано Соглашение о сотрудничестве и партнерстве между ТПП Российской Федерации и Федерацией израильских экономических организаций.
Продолжается сотрудничество в области освоения космоса. С 1998 г. с помощью российских ракет-носителей на орбиту выведены 6 израильских спутников.