Родился 2 ноября 1963 г. в г.Постойна.
В 1987 г. окончил факультет социологии, политологии и журналистики Люблянского университета по специальности «политология и международные отношения».
После окончания университета активно включился в политическую деятельность, став одним из лидеров либерального крыла Союза коммунистов Словении (СКС), трансформировавшегося в Партию демократического обновления (ПДО, 1990–1992), а затем в Объединенный список социальных демократов (ОССД, 1993–2005) и партию «Социальные демократы» (СД, с 2005 г. по настоящее время). С 1993 г. – член руководства партии, с 1997 г. – её председатель.
На первых многопартийных выборах в 1990 г. избран депутатом Скупщины (Парламента Словении). Возглавлял Комитет по делам молодежи, а также занимал пост заместителя председателя Комиссии по международным делам.
Избирался депутатом Государственного собрания (парламента) Словении в 1992, 1996 и 2000 гг. от ОССД. В 1992–1996 гг. – заместитель председателя Комитета по международным делам, с 1994 по 1996 гг. – и.о. председателя этого комитета. В 1996–1997 гг. – заместитель председателя Госсобрания Словении.
Участвовал в работе международных парламентских организаций. С 1992 по 2000 гг. – член, а затем глава делегации Словении в Парламентской Ассамблее Совета Европы (ПАСЕ). В 1996 г. избирался заместителем председателя ПАСЕ и членом исполкома Межпарламентского союза.
В 2000–2004 гг. – председатель Государственного собрания Республики Словении. В 2003 г. в качестве спикера парламента побывал с официальным визитом в России.
С июня 2004 г. по ноябрь 2008 г. – депутат Европейского парламента, член фракции европейских социалистов.
21 сентября 2008 г. в ходе состоявшихся в Словении парламентских выборов Партия социальных демократов набрала относительное большинство голосов (30,5%). 7 ноября 2008 г. Б.Пахор как её лидер был избран парламентом Словении (59 голосами из 90) на пост Председателя Правительства Республики Словении.
Свободно владеет английским и итальянским языками, говорит по-французски.
Состоит в гражданском браке. Имеет сына.