Родился 19 февраля 1952 г. в г. Марибор.
В 1975 г. окончил юридический факультет Люблянского университета. В 1978 г. получил степень магистра за работу на тему «Международно-правовые аспекты защиты нацменьшинств». В 1982 г. защитил докторскую диссертацию «Принцип невмешательства в международных отношениях».
По окончании университета работал секретарем Комиссии по правам национальных меньшинств и словенцев, проживающих за рубежом, при Социалистическом союзе трудового народа Словении.
С 1983 по 1991 гг. – директор Института международного права и международных отношений. Активно сотрудничал с «Эмнести Интернэшнл» по тематике нарушения прав человека в бывшей СФРЮ.
В 1984 г. избран в состав подкомитета ООН по борьбе с дискриминацией и защите прав нацменьшинств.
В 1989 г. настоял на внесении в республиканскую конституцию поправки, допускающей возможность введения чрезвычайного положения на территории Словении только с согласия Скупщины (парламента) республики. Автор главы о правах человека ныне действующей конституции независимой Словении (принята в декабре 1991 г.).
С 1992 по 2000 гг. – первый Постоянный представитель Республики Словении при ООН в Нью-Йорке.
В 2000–2005 гг. – помощник Генерального секретаря ООН по политическим вопросам. Участвовал в реализации ряда проектов, в том числе касающихся развития методов превентивной дипломатии, сотрудничества ООН и ЕС, подготовки предложений Генсекретаря по реформированию ООН, созданию Совета ООН по правам человека.
С 2005 по 2007 гг. занимал должность заведующего кафедрой международного права юридического факультета Люблянского университета.
11 ноября 2007 г. в качестве независимого кандидата при поддержке социальных демократов одержал победу в ходе второго тура президентских выборов. Вступил в должность 22 декабря 2007 г.
Владеет английским, немецким, испанским и русским языками.
Женат. Имеет дочь.