ФРГ 26 декабря 1991 г. первой из ведущих иностранных держав признала Российскую Федерацию в качестве государства-продолжателя бывшего СССР (дипломатические отношения между СССР и ФРГ установлены 13 сентября 1955 г.).
Правовой фундамент отношений образуют Договор о добрососедстве, партнёрстве и сотрудничестве от 9 ноября 1990 г. и Совместное заявление Президента Российской Федерации и Федерального канцлера ФРГ от 21 ноября 1991 г.
За последние два десятилетия сторонам удалось найти развязки по основным остававшимся с советских времен открытыми проблемам двусторонних отношений. Были, в частности, чётко выполнены договорённости о выводе с германской территории российских войск (завершён 31 августа 1994 г.), реализации за счёт ФРГ жилищной программы по их обустройству в России (завершена 9 октября 1996 г.) и переподготовке увольняемых в запас военнослужащих (завершена 30 марта 2001 г.). Заключены соглашения об уходе за военными могилами, о выплате Германией компенсаций российским жертвам нацистских преследований. Окончательно урегулирован вопрос отрицательного сальдо в торговле бывшего СССР с бывшей ГДР.
Значительный прогресс достигнут на пути исторического примирения и укрепления доверия между народами двух стран, ярким проявлением чего стало участие канцлеров ФРГ в торжествах в Москве 9 Мая в связи с годовщинами Победы и разгрома фашизма (Г.Коль – 1995 г.; Г.Шредер – 2005 г.; А.Меркель – 2010 г.).
Системный и интенсивный характер носит политический диалог: с 1998 г. ежегодно проводятся двусторонние межгосударственные консультации на высшем уровне с участием членов правительств России и ФРГ.
14–15 июля 2010 г. в Екатеринбурге прошёл 12-й раунд межгосударственных консультаций на высшем уровне. Главным политическим итогом саммита стало подтверждение устойчивости и зрелости российско-германского партнёрства, его необратимости и неподверженности влиянию геополитической конъюнктуры.
На встрече Д.А.Медведева и А.Меркель в Мезеберге 4–5 июня 2010 г. выдвинута совместная инициатива создания комитета Россия–ЕС по вопросам внешней политики и безопасности (КВВПБ) на министерском уровне.
11–15 октября 2010 г. состоялся государственный визит в Российскую Федерацию Президента ФРГ К.Вульфа.
Регулярный характер носят контакты на уровне министров иностранных дел, руководителей других министерств и ведомств.
В плановом режиме осуществляются межпарламентские обмены, осуществляются контакты по линии профильных комитетов и парламентских фракций Госдумы России и бундестага ФРГ.
По линии межрегиональных связей партнёрские отношения поддерживают 23 субъекта Российской Федерации и 14 земель ФРГ из 16 (не охвачены лишь Саар и Бремен). Реализуется более 170 межрегиональных соглашений и договорённостей различной направленности.
Углубляются контакты и обмены по общественной линии. 13–15 июля 2010 г. в Екатеринбурге в привязке к межгосударственным консультациям на высшем уровне прошло 10-е заседание российско-германского форума общественности «Петербургский диалог», созданного по инициативе Президента России и Канцлера ФРГ (учредительное заседание прошло 8–10 апреля 2001 г. в Санкт-Петербурге).
Развивается сотрудничество в военной области, в сфере ВТС, борьбы с трансграничной организованной преступностью, по линии спасательных служб, по проектам уничтожения химического оружия, утилизации списанных АПЛ и физзащиты ядерных объектов в рамках глобального партнёрства «группы восьми» и на других направлениях.
Углубляются контакты в области культуры, образования, молодёжных и студенческих обменов. Под патронатом президентов Российской Федерации и ФРГ осуществлена обширная двусторонняя программа «Российско-германские культурные встречи 2003–2004 гг.», церемония торжественного закрытия которых состоялась 14 января 2005 г. в Санкт-Петербурге с участием Президентов России и ФРГ. В рамках этой культурно-гуманитарной акции, включавшей проведение Года российской культуры в Германии в 2003 г. (открытие – 9 февраля в Берлине с участием президентов России и Германии) и ответного Года германской культуры в России в 2004 г., приняли участие ведущие творческие коллективы и исполнители двух стран (около 3 тыс. совместных культурных мероприятий). После пятилетнего перерыва в декабре 2006 г. возобновила свою деятельность смешанная комиссия по культурному сотрудничеству.
Последовательно совершенствуется договорно-правовая база отношений, охватывающая практически все сферы двустороннего взаимодействия.
Работают межправительственная комиссия по проблемам российских немцев, смешанная комиссия по научно-техническому сотрудничеству, совместная комиссия по изучению новейшей истории двусторонних отношений, российско-германский совет в области молодёжного сотрудничества, другие совместные органы.