Б.Борисов родился 13 июня 1959 г. в г. Банкя. В период с 1977 по 1978 г. проходил срочную военную службу в г. Плевен.
В 1982 г. окончил Высшую специальную школу МВД Болгарии по специальности «противопожарная техника и безопасность» в звании младшего лейтенанта.
С 1982 г. являлся командиром взвода в софийском городском управлении МВД Болгарии. В 1985–1990 гг. – преподаватель, заведующий кафедрой в Высшем институте подготовки офицеров и научно-исследовательской деятельности при МВД Болгарии. Защитил докторскую диссертацию на тему «Психофизическая подготовка оперативного состава».
В 1991 г. основал крупнейшее в Болгарии частное охранное предприятие «Иппон-1», специализирующееся на охране промышленных объектов, в том числе магистралей нефтеперерабатывающего комбината «Нефтехим», а также вип-персон. В 1990-х гг. осуществлял охрану находившегося под домашним арестом бывшего лидера болгарского государства Т.Живкова, скончавшегося в 1998 г. В 1996–2001 гг. обеспечивал охрану бывшего болгарского монарха и Премьер-министра Болгарии (2001–2005 гг.) С.Сакскобургготского.
В 2001 г. Б.Борисов был назначен на должность главного секретаря МВД Болгарии. В 2002 г. ему присвоено звание генерал-майора, а в 2004 г. – звание генерал-лейтенанта полиции.
В 2005 г. избран депутатом 40-го народного собрания Республики Болгарии от партии НДСВ (национальное движение «Симеон Второй»), но сложил с себя депутатские полномочия ещё до принятия присяги.
В ноябре 2005 г. избран мэром Софии. В 2006 г. основал общественно-политическое движение ГЕРБ («Граждане за европейское развитие Болгарии»), которое 3 декабря того же года было преобразовано в политическую партию ГЕРБ, а Б.Борисов стал её неформальным лидером. В октябре 2007 г. переизбран мэром болгарской столицы на второй срок.
27 июля 2009 г. избран народным собранием Республики Болгарии на должность Премьер-министра.
Награждён почётными знаками различных силовых структур, в том числе России (имеет медаль «За боевое содружество» ФСБ) и США.
Спортсмен, имеет чёрный пояс по карате. Является председателем болгарской Федерации карате и судьёй международной категории. Увлекается футболом.
Разведён, имеет дочь.