Российская Федерация установила дипломатические отношения с Украиной 14 февраля 1992 года.
Основополагающими документами двусторонних отношений являются Договор о дружбе, сотрудничестве и партнерстве от 31 мая 1997 года (Большой договор), который 1 октября 2008 года автоматически продлен на последующее десятилетие, и Программа экономического сотрудничества Российской Федерации и Украины на 2008-2010 годы. Всего между Россией и Украиной заключено около 200 межгосударственных и межправительственных договоров и соглашений.
В соответствии с Большим договором Стороны должны строить свои отношения на принципах стратегического партнерства, воздерживаться от участия или поддержки каких бы то ни было действий, способных нанести ущерб безопасности другой Стороны, не заключать с третьими странами каких-либо договоров, направленных против другой Стороны.
5 марта 2010 г. состоялся официальный визит в Москву нового Президента Украины В.Ф.Януковича. Он провел переговоры с Президентом Российской Федерации Д.А.Медведевым и Председателем Правительства Российской Федерации В.В.Путиным. Итоги переговоров показали, что на Украине приходят к пониманию важности выстраивания конструктивных связей с Россией, достижения качественного позитивного сдвига в наших отношениях после отчуждения и недоверия в результате политики прежнего руководства Украины. Приоритетные направления сотрудничества были зафиксированы в подписанном президентами в Москве Совместном заявлении. На встрече Д.А.Медведев и В.Ф.Янукович достигли договоренности о проведении в Киеве в середине мая 2010 года третьего заседания возглавляемой президентами двух стран Российско-Украинской межгосударственной комиссии (второе заседание прошло в Москве в феврале 2008 года).
5 апреля 2010 года В.Ф.Янукович посетил Москву с частным визитом. 12 апреля 2010 года в ходе саммита по ядерной безопасности в Вашингтоне Д.А.Медведев вновь встретился в В.Ф.Януковичем. Там же состоялась трехсторонняя встреча Д.А.Медведев-В.Ф.Янукович-Н.А.Назарбаев.
Работает входящий в состав Межгоскомиссии Комитет по вопросам экономического сотрудничества под руководством премьер-министров России и Украины (пятое заседание было созвано 19 ноября 2009 года в Ялте), другие профильные рабочие органы. Шестое заседание Комитета состоится 22 апреля 2010 года в Москве.
25 марта 2010 года Москву с рабочим визитом посетил Премьер-министр Украины Н.Я.Азаров. На его встрече с Председателем Правительства Российской Федерации В.В.Путиным обсуждались актуальные вопросы двустороннего сотрудничества, в том числе в газовой сфере. 10 апреля 2010 года В.В.Путин и Н.Я.Азаров вновь встречались в Москве.
Действует Межпарламентская комиссия по сотрудничеству Федерального Собрания Российской Федерации и Верховной Рады Украины (18 марта 2009 г. в Москве проведено ее восьмое заседание).
Деловые контакты между министерствами и ведомствами, парламентами наших стран осуществляются и вне рамок указанных структур. Развивается межрегиональное сотрудничество. 6-7 октября 2009 года в Харькове состоялась встреча глав внешнеполитических ведомств России и Украины с руководителями приграничных областей двух стран.