Дипломатические отношения между Россией и Венесуэлой установлены 16 апреля 1970 г. С приходом к власти президента У.Чавеса наступает этап их устойчивого подъема. Прорывным этапом стала встреча В.В.Путина и У.Чавеса на Саммите тысячелетия. 13-18 мая 2001 г. состоялся официальный государственный визит У.Чавеса в Россию. В ноябре 2008 года с официальным визитом Венесуэлу посетил Президент Российской Федерации Д.А.Медведев.
Между двумя странами подписано и действует более десятка соглашений, в т.ч. Договор о дружбе и сотрудничестве. Налажен устойчивый политдиалог на высшем уровне. Президент Венесуэлы У.Чавес ежегодно посещает с визитами Российскую Федерацию (последний раз - в сентябре 2009 года). В июне этого же года в Москве побывал вице-президент Р.Каррисалес. Важное значение для углубления двустороннего взаимодействия имеют визиты в Венесуэлу Заместителя Председателя Правительства России И.И.Сечина.
Регулярно проводятся заседания Межправительственной комиссии высокого уровня КВУ (последнее - 7 заседание прошло 31 марта с.г. в Каракасе). Укрепляются межпарламентские связи, контакты по линии министерств и ведомств, регионов. В 2009 г. здесь побывали Группа дружбы «Россия - Венесуэла» Государственной Думы РФ, делегации представителей Министерства образования и науки, Министерства энергетики, Министерства по чрезвычайным ситуациям, Роскосмоса, Рособразования, Федерального агентства по контролю за оборотом наркотиков, Университета Дружбы народов. В свою очередь представители ряда министерств и ведомств Венесуэлы побывали в Российской Федерации, в том числе в рамках КВУ.
Важнейшим событием двустороннего экономического взаимодействия стало подписание 10 сентября 2009 г. Межправсоглашения о сотрудничестве в области реализации совместных стратегических проектов. Между российским Национальным нефтяным консорциумом и венесуэльской государственной нефтяной компанией ПДВСА согласовывается создание СП по разработке блока нефтяных месторождений «Хунин-6». Продолжается работа в Венесуэле ОАО »Газпром», ОАО »Русал» и ряда других отечественных предприятий.
В результате состоявшегося недавно визита в Каракас делегации МЧС России во главе с С.К.Шойгу обнадёживающими выглядят перспективы расширения и углубления взаимодействия в сфере гражданской защиты населения, предупреждения стихийных бедствий и ликвидации их последствий. Подписанный в ходе визита Протокол к Меморандуму о сотрудничестве между МЧС России и МВД и юстиции Венесуэлы подкрепляет намерения сторон по совместному созданию здесь Национального центра управления в кризисных ситуациях (СЕНАПРАД).