Основана в 1988 году. Единственная в России заводская команда, успешно представляющая страну в мировом спорте. занимает лидирующее место в мировом рейтинге автомобильных команд: является трехкратным обладателем Кубка мира по внедорожным ралли, девятикратным победителем и многократным призером трансконтинентального супермарафона «Дакар».
Основателем, наставником и руководителем команды является заслуженный тренер РФ, заслуженный мастер спорта России Семен Якубов.
В январе 1996 года победителем ралли «Париж-Дакар» впервые за его 18-летнюю историю стал российский экипаж на спортивном грузовике «КАМАЗ-49252» (пилот - Виктор Московских). С 2000 г. команда «КАМАЗ-мастер» одерживала победы в ралли «Дакар» ежегодно, за исключением 2001 и 2007 годов. В 2008 году гонка не проводилась из соображений безопасности. С 2009 года гонка проходит на территории Латинской Америки. Шесть раз, включая 2010 г. победителем ралли становился экипаж Владимира Чагина, экипаж Фирдауса Кабирова выиграл гонку в 2005 и в 2009 годах.
Сегодня в составе команды пять обладателей Кубка Мира, восемь мастеров спорта международного класса, шесть заслуженных мастеров спорта. Это - самый «звездный» состав команды за всю историю отечественного автомобильного спорта.
Уникальность команды в том, что она - единственная среди элиты международных ралли - сама разрабатывает, проектирует, собирает гоночные грузовики и выступает на них в соревнованиях. В связи с этим структура команды включает в себя такие функциональные звенья, как конструкторское бюро, бюро организации управления, бюро организации процессов производства, бюро формирования имиджа и производственный цех.
С момента основания команда выступает только на отечественных автомобилях, популяризируя российский автоспорт и продвигая на мировом уровне отечественную технику.
В 2009 году команда выступила организатором международного внедорожного ралли «Шелковый путь» - серия «Дакар», в котором приняли участие ведущие гонщики из 25 стран, в том числе звезды мирового автомобильного спорта.