Глубоководные обитаемые аппараты (ГОА) «Мир» были созданы в 1987 году. С их помощью было проведено более 35 экспедиций в различные районы Мирового океана.
В настоящее время во всем насчитывается лишь 4 обитаемых глубоководных аппарата, способных погружаться на глубину 6000 м, причем, два из них - «Мир-1» и «Мир-2» находятся в России. Два других находятся во Франции («Наутил») и в Японии («Шинкай»).
По признанию зарубежных ученых и специалистов-подводников «Мир» являются лучшими глубоководными аппаратами, когда-либо создававшимися в мире. Большая емкость энергоблока дает возможность аппаратам работать под водой до 20-24 часов, в то время как два зарубежных аналога могут находиться под водой не более 8-10 часов. Движительный комплекс и совершенная обтекаемая форма аппаратов «Мир» позволяют развивать скорость под водой до 5 узлов (зарубежные аналоги - до 2 узлов). Небольшие габариты и вес и высокая маневренность обеспечивают проведение работ на дне в условиях сложного рельефа и на затонувших объектах с соблюдением мер высокой степени безопасности погружений.
Работы экспедиции Института океанологии им.П.П.Ширшова РАН по исследованию водной толщи и дна озера Байкал в 2009 г. с помощью глубоководных обитаемых аппаратов «Мир-1» и «Мир-2» продолжаются сорок дней, за это время выполнено 41 погружение на глубины до 1614 м. Проведены геологические обследования подводных склонов и возвышенностей, исследования химического состава воды и биосферы.
Самым ярким результатом проведенных исследований стало сенсационное открытие в средней части Байкала на глубине 1400 м массивных выходов газовых гидратов непосредственно на дно Байкала. В ходе дальнейших исследований было выяснено, что в этом районе на дне Байкала существуют целые холмы, сложенные сплошными газовыми гидратами. Газовые гидраты являются устойчивыми в условиях низких температур и высоких давлений льдоподобными соединениями природного газа и воды, в одном кубометре гидрата содержится 160 кубометров метана. Предполагается, что они могут стать неисчерпаемым резервуаром энергетического сырья в будущем.
Продолжающееся исследование газогидратов Байкала поможет раскрыть тайну формирования газогидратных скоплений на дне озера и разработать теоретические основы их добычи, а анализ полученных данных в свою очередь позволит, помимо результатов фундаментальных исследований, сделать выводы и спрогнозировать тенденции экологического состояния природной среды озера Байкал.