Добровольное вхождение Бурятии в состав Российского государства началось с основания Верхнеангарского (1647 г.) и Баргузинского (1648 г.) острогов. К 1661 году территория Западного Забайкалья в границах нынешней Бурятии в основном уже входила в состав Российского государства. Важным историческим фактом, подтверждающим и официально закрепляющим вхождение, стало учреждение в 1661 году при Ильинском остроге администрации для управления территорией Западного Забайкалья, то есть нынешней Бурятии.
В 1660–1661 годах произошло массовое возвращение бурят на свои земли, в Унгинскую степь, из Монголии. Также в 1661 году ими были заплачены шертные – выплата, сопровождающая присягу на верность российскому государю. Присоединение Забайкалья к России окончательно закрепил Нерчинский договор 1689 года, установивший по рекам Аргуни и Горбице, а также по Хинганскому хребту до реки Уды границу между Российским государством и Цинской империей.
Оргкомитет по подготовке празднования 350-летия добровольного вхождения Бурятии в состав Российского государства был создан распоряжением Правительства России от 8 мая 2009 г. Возглавил оргкомитет заместитель Председателя Правительства Российской Федерации, министр финансов А.Л.Кудрин.