Петропавловск-Камчатский - один из старинных городов Дальнего Востока: старше Хабаровска - на 118, а Владивостока - на 120 лет.
Своим появлением Петропавловск-Камчатский обязан созданию на берегу Авачинской губы базы Второй Камчатской экспедиции (1732-1743) под руководством мореплавателя командора Витуса Йонассена Беринга.
Строительство первых домов русского поселения на восточном берегу Авачинской губы началось в июне 1740 года и было закончено к осени того же года. Первостроителем города был штурман экспедиции Иван Елагин.
Возведённое поселение было названо Петропавловской гаванью по имени святых апостолов Петра и Павла. В 1822 году оно получило ранг города, став Петропавловским портом. В XVIII веке и до начала XX века поселение именовалось упрощённо - Петропавловск. С 1924 года город стал называться Петропавловском-Камчатским.
В 1850-1855 годы в Петропавловске размещалась единственная в то время военно-морская база России на Тихом океане. В ходе Крымской войны (1853-1856) её небольшой военный гарнизон под руководством первого губернатора Камчатки Василия Завойко одержал победу над англо-французской эскадрой, пытавшейся захватить Петропавловск в августе 1854 года. Это была единственная победа России в Крымской войне.
Петропавловск развивался медленно. В течение почти двух веков он представлял собой большую деревню, ставшую промежуточной базой для снабжения владений Российско-американской компании и организации морских научных экспедиций. Условия для роста города появились только с организацией в Петропавловске военно-морской базы в 1849 году. В советский период истории Камчатки (1923-1991) Петропавловск также переживал периоды расцвета, связанные с появлением в городе промышленных предприятий, множества организаций, социальных и культурных объектов. Петропавловск-Камчатский интенсивно застраивался, в 1956-1991 годы в городе были созданы крупные рыбодобывающие предприятия с флотом, выходившим на вылов рыбы в Мировой океан. Данные предприятия и сопутствующие им стали градообразующими.
Современный Петропавловск-Камчатский раскинулся по восточному побережью Авачинской губы более чем на 20 км от бухты Бабьей до города Елизово. Главная улица, меняя 15 названий, протянулась по подножиям Петровской и Мишенной сопок. Большинство домов стоит на склонах сопок и увалов. В основном они представляют типовые пятиэтажные постройки 1960-1980-х годов.
На архитектуру города серьёзное влияние оказывает окружающий горный рельеф, сложное геологическое строение территории, природные условия, сейсмичность, вулканоопасность, цунамиопасность и снегозависимость. В Петропавловске-Камчатском - только пять высотных зданий. В городе насчитывается 28 памятников и мемориальных сооружений, отражающих его историю. Среди них самые первые на Дальнем Востоке - Витусу Берингу, Чарльзу Кларку, Жану Лаперузу. Петропавловск-Камчатский включен в список городов, имеющих памятники и ландшафты, представляющие историческую ценность.
Петропавловск-Камчатский по-прежнему остается промышленным и культурным центром Камчатского края. Наего долю приходится около 80% промышленного производства края. В краевом центре проживает около 200 тыс. человек (60% населения края).
В Петропавловске-Камчатском нет троллейбусов и трамваев.
На материковую часть России можно добраться только воздушным транспортом из аэропорта Елизово.
